测量目的

通过设计并实现多通道集成的方式实现每天测试90-150个水样的全自动检测(视样品而定）测定项目包括：COD、氨氮、总磷、PH。

设计思路

  采用传送带，机械手及配套设备实现固体样品的：自动加水，加热，溶解，混匀，自动定量，加试剂，封盖，取盖，测试，回收等一系列操作。

 设计流程图

流水线设计参考

主要设计难点及解决

3.1 称量后的数据需要导入到电脑系统，检测设备数据（测量、空白、校准）也需要导入到系统，进行配对计算，得到最终真实结果，整套流程需要在电脑端设计一套软件进行通信并计算，第一版暂不考虑无线通信及手机端（会预留设计接口） 

3.2 样品量太多600-1200个/天，需要充分考虑空间的有效利用，并实现自动循环/停止/打滑等动作

3.3 所有加液系统，溶液不够提醒（定做），并消除交叉干扰

3.4 移动到加热平台（定做），加热平台运动化的可靠性，振荡方式选择，振荡幅度的调整，加热平台工作是否正常提醒，不正常后的系统反馈

3.5 冷却系统的设计，如循环水，喷淋水，废水的收集，流速时间流量压强的选择，会不会引起玻璃的破碎，破碎后，对于自动化系统如何处理等

3.6 加盖密封，目前市场上没有适合的玻璃瓶可用于本系统，需要选型定做，确保耐高温的同时，密封性可靠

3.7 上下振荡，目前市场上没有标准振荡器，需定做并验证可靠性，特别是我们的样品体积太大，整套设计会非常消耗空间，尽可能的合理利用有限空间实现最大化的系统适配

3.8 瓶盖清洗系统设计，未用成品可供参考，需实现并可靠，预设计瓶盖管理系统通道，为以后自动化管理瓶盖实现初步的对接口

3.9 多路微量泵流量控制的可靠性验证并减少溶剂/样品的泄漏

3.10 样品瓶A/B自动化转移到回收区，考虑玻璃瓶的易碎性，需要柔性回收

3.11 多个加液通道的同步性并实现分时可控，同时尽可能保证液体不泄漏

3.12 封盖和取盖，特别是本测试系统中有的等待时间非常短（30秒），有的等待时间非常长（1200秒），这样会导致盖子越积越多，整套系统的节拍是需要和封盖取盖对应，同时节拍设计     也是整套设计效率的直观体现

3.13 检测单元需要定做，以增加测试效率，检测探头未来可实现自动标定标零，初步会预留接口及通信方式

3.14 所有的机械运动及传输线实现闭环控制，有效减少不可控单元

3.15 系统配套自动洗瓶机，实现瓶子的自动清洗烘干等操作

3.16 由于自动化设备较多，整套运动系统尽可能设计为密闭式，样品的放置及回收设计为开放式

3.17 初步设计不考虑突然停电的情况，若需要增配一套不间断电源

3.18 整套系统最难的是联动后的可靠性验证，最少需要三个月的测试方可真正实现全流程自动化。

系统报价

定制型，依据客户需求定制。

系统设计周期

6个月实现初步调试，9个月实现现场试运行，18个月内实现连续2-3个月的可靠性验证，24个月即二年内完全交付使用。

 产品质保期

一年质保，二年维保（不含消耗品）。